ESP32 le forlifter de bureau

Après la station fixe, place à la mobilité avec le projet Jean Lève. Ici, le défi change d'échelle : il s'agit d'intégrer une intelligence complète dans un châssis de chariot élévateur au 1:64 (format Hot Wheels). Pour ce prototype, j'ai délaissé l'ESP8266 au profit d'un ESP32-S3. Ce choix s'impose pour sa puissance de calcul et sa capacité à gérer des affichages lourds. La pièce maîtresse du robot est son écran AMOLED de 1,75 pouce. Contrairement à l'écran IPS d'Eva, la technologie AMOLED permet d'obtenir des noirs parfaits (pixels éteints). C'est indispensable pour le design : les yeux turquoise du robot semblent flotter dans la cabine, sans le cadre lumineux typique des écrans LCD. Côté mécanique, le projet est en pleine mutation. Le système de direction d'origine (bobine magnétique) manque de précision pour un robot autonome. Je travaille actuellement à son remplacement par un micro-servomoteur de 1.5g. La propulsion et le levage de la fourche seront assurés par des micromoteurs N20 pilotés par des drivers MX1508, transformant ce jouet statique en un véritable ouvrier connecté capable d'afficher la météo ou de réagir au tactile.